一、确认系统识别设备
插上打印机后，先查看系统是否检测到：
lsusb | grep HP
输出类似：
Bus 001 Device 004: ID 03f0:3b17 Hewlett-Packard LaserJet P1007
如果能看到 P1007，说明 USB 正常。
二、安装 HPLIP 驱动（推荐方式）
HPLIP（HP Linux Imaging and Printing）是 HP 官方为 Linux 提供的驱动程序。
直接通过 APT 安装
在终端输入：
sudo apt update
sudo apt install hplip printer-driver-hpijs printer-driver-hpcups
安装完毕后，重启打印服务：
sudo systemctl restart cups
启动 HP 设置工具
hp-setup
然后选择：
-
连接方式：USB
-
型号：自动识别为 HP LaserJet P1007
系统会自动下载并安装对应插件（plugin）。
注意：第一次运行
hp-setup时可能提示下载二进制插件（“HP proprietary plugin”），一定要选择 Yes/Download and install。
三、如果 hp-setup 提示插件缺失
可以手动安装 HP 官方插件：
sudo hp-plugin -i
这会联网下载 HP 的闭源插件（驱动核心部分），对 P1007 是必须的。
四、测试打印
-
打开浏览器访问 CUPS 管理界面：
http://localhost:631 -
点击 “Administration” → “Add Printer”
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选择你的 HP LaserJet P1007
-
打印测试页（Test Page）
或者直接命令行测试：
lp /usr/share/cups/data/testprint
五、（可选）使用 HPLIP 官网最新版本
Ubuntu 自带的 HPLIP 版本有时较旧，如果安装后仍不能打印，可从 HP 官网获取最新版：
HP Linux Imaging and Printing | hp's Developer Portal
下载 .run 文件后安装：
chmod +x hplip-*.run
./hplip-*.run
按照提示一路安装即可。